Descripción
Robotis Mini: una nueva generación de robots humanoides
Totalmente controlable por Bluetooth, programable a través de una aplicación, el Robotis Mini es también una magnífica obra de arte robótico, con una altura de casi 27 cm y una envergadura de 35,4 cm. Está equipado con una placa base de código abierto, servomotores Dynamixel XL-320 y un módulo BT-210 que le permite comunicarse a través de una interfaz UART.
Construyendo el ROBOTIS MINI
ROBOTIS MINI ofrece una experiencia de construcción desafiante pero gratificante. El kit incluye un manual de montaje a todo color que no solo proporciona instrucciones de montaje detalladas, sino que también proporciona consejos de construcción.
Descargue el programa R + Design para obtener una vista previa del ensamblaje y la estructura del robot. Acerque / aleje o gire el modelo 3D para ver el robot desde cualquier ángulo.
¡Conecta y programa tu robot!
Con la aplicación Robotis Mini, esto no debería requerir mucho esfuerzo: siga la guía, instale los programas necesarios y comience a comunicarse con su nuevo amigo a través de su teléfono inteligente o dispositivo Android o IOS. Y si tiene miedo de aburrirse, recuerde que hay una gran cantidad de módulos y sensores que puede conectar a su placa base y programar en RoboPlus.
Enlaces que te pueden ayudar:
- Manual online del fabricante: enlace en inglés
- Ficheros STL: para imprimirte tus piezas
- Manual online del fabricante: conectando ROBOTIS MINI al ordenador para programarlo
Ampliación con sensores opcionales
El controlador OpenCM9.04-C presenta cuatro puertos de 5 pines para poder conectar cualquiera de estos periféricos (actuadores y sensores) que no vienen incluidos en el kit inicial:
- Módulo actuador de LED: para poner módulos de luz adicionales al robot. ¡Recuerda que cada servo DYNAMIXEL XL-320 ya emiten luces de colores a través de LED!
- Sensor de infrarrojos: para detectar obstáculos
- Sensor de tacto: para saber si hemos chocado
- Sensor de color: haz que el comportamiento de DARWIN-Mini dependa de los colores que ve
- Sensor magnético: inventa tus propias aplicaciones utilizando este sensor.
- Sensor de temperatura: saber que hace calor es el primer paso para que DARWIN-Mini te pueda traer un refresco
- Sensor DMS (Sharp): detector de distancia preciso
- Sensor giroscópico: medir la velocidad angular para, por ejemplo, mantener el equilibrio del robot
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